原标题：基于ISO13209（OTX）实现引导诊断
上一篇讲到，OTX的由来以及OTX在EOL中的实现案例。OTX还有一个广阔的应用场景，定义引导诊断序列。
引导诊断，通常也称为“引导性故障查询”，“故障导航”等。
随着车内网络系统的不断增加，使得故障查找变得越来越复杂，费时；使用普通的车辆诊断仪仅能找到故障路径，所以在故障查找时，常常需要进行各种测试和查阅维修手册，浪费很多时间；同时，因无法实现诊断数据交互，凭借维修经验的修理方式，常常无法解决故障根本问题，导致用户支付不必要的费用和重复修理，引起维修纠纷等。
引导诊断，是将车辆的诊断数据，测试数据以及技术资料组合起来，根据故障现象，通过确定诊断思路，定义诊断流程，进而形成程序语言的方法，实现故障排查与处理。使得车辆的故障查找更理性，更精确，更直观和更经济；从而降低了电器类故障诊断工程中对于维修技师的技术依赖，弥补售后经销商整体诊断能力不足缺陷。
大家熟知的大众ODIS系统、奔驰DSA系统、宝马ISTA系统等，均集成大量故障查询功能，大大简化售后维修工作。
图1 摘自一汽大众公司ODIS故障导航概念及使用
通过OTX实现引导诊断有哪些优势？
当前，车辆诊断数据标准化已是大势所趋，OTX是专门针对汽车行业制定的序列开发标准，完美适用于引导诊断程序开发过程，且已在国内外应用多年。
图2 OTX
众所周知，当前整车诊断数据普遍采用ODX格式定义，OTX Studio编辑器内，支持加载ODX工程数据，相关诊断数据配置，可直接通过拖动形式，实现编辑操作，大大简化传统代码编辑调用过程。
图3 OTX调用ODX
ISO 13209（OTX）目前包含5部分协议内容，基本涵盖传统程序命令，诊断相关接口扩展，以及大量扩展接口定义。支持加载图片、文件、其他形式代码调用和多语言等，且针对未来使用需求，协议内容也在逐步丰富；
图 4 涉及OTX调用函数
引导诊断界面，基于GUI图形界面系统创建，支持QT以及QML界面定义，实现跨平台界面显示。
图5 GUI界面
如下以一个引导诊断程序，进行实例描述：
下图为对应程序流程框图，描述发动机故障测试流程。实例中包含通讯开启，故障排查，电压值检查等过程，实现车辆诊断数据，测量数据，技术手册有机组合，帮助实现故障维修 。
图 6 流程图
图 7 引导诊断界面1 开启通讯测试
图 8 引导诊断界面2 故障检查
图 9 引导诊断界面3 维修指南
图 10 引导诊断界面4 数据测量
上期回顾：基于ISO13209（OTX）实现EOL下线序列
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