麻省理工学院和上海交通大学的工程师们开发了一种假手， 它能精确地给单个手指充气以抓住物体，同时还能为用户提供触觉反馈。 麻省理工学院表示，全世界每年有超过500万例上臂截肢手术。
尽管许多截肢者可能不得不使用静态的假肢，但最近在铰接式机器人假肢和感觉反馈方面的进展，使一些设备得以商业化，这些设备可以接收残余的肌肉信号并将其转换成手部动作。但这种技术可能很重，而且成本很高。
来自麻省理工学院和上海交通大学工程团队的软体假肢据说重约半磅（约225克），部件总成本约为500美元，使其有可能更加实惠，也更容易使用。新系统中的手指是由一种名为EcoFlex市售柔软弹性材料制成的，其中嵌入了类似骨头的纤维段。这些都连接到一个3D打印的支架上，形状像人类的手掌。
麻省理工学院的装置没有安装电机来控制每个手指模块，而是利用一个小泵和用户腰部的阀门（以保持假体本身的重量），精确地给手指充气，形成特定的形状。而这个气动系统是通过连接在用户肢体上的EMG传感器控制的。利用计算机建模，研究人员设计了一个控制器，将手指充气成类似于五种常见的抓握动作，包括捏住、握拳和捏住手掌。
然后用一种将肌肉信号转换为这种抓握类型的算法对控制器进行编程，以完成常见的任务，如拿酒杯，传感器采集的肌肉信号被控制器转换为合适的压力，然后每个手指被泵充气，以形成所需的抓握形状。该团队还在每个指尖上安装了一个压力传感器，然后将它们全部连接到用户残肢的特定区域，以提供实时触觉反馈。
两名志愿者接受了训练，让他们在脑海中想象五种常见的抓握方式时收缩手臂上的肌肉，然后负责进行手工力量和灵活性测试，例如堆叠跳棋、用笔写字、拿起脆弱的物体和举起重球。志愿者们报告说，麻省理工学院的系统在大多数任务中与市售刚性假肢一样好，甚至更好。
其中一名志愿者在日常使用中有效地展示了该设备，他能够掌握诸如锤子和钳子之类的东西，使用柔软的假肢吃蛋糕和 苹果 等食物，甚至与人握手。在蒙住眼睛的情况下，志愿者还能够确定哪根手指被研究人员触摸过，并识别放在手中不同大小的瓶子。
该设计已经申请了专利，并且在潜在的商业化之前继续改进传感能力和运动范围。
【来源：cnBeta.COM】
| 相关下载 |
Limbitless Solutions 是一家为残障人士创造 3D 打印仿生手臂的非营利组织，该组织目前与育碧合作，以《刺客信条 奥德赛》中的主角卡桑德拉为蓝本，制作了一款义肢。 他们详情>>
原标题：奇迹暖暖：这么百搭却出自白嫖套？这4个假肢很精致，不输大阁 奇迹暖暖的假肢因为可搭配性丰富受到了很多玩家的喜爱，但奇暖有时候出的假肢着实让详情>>
原标题：奇迹暖暖：假肢中的4个“极品”，只因太个性，成搭配难题！ 奇迹暖暖每次出大的套装都会有假肢这个部件，大部分的假肢都有着很高的可搭配性，让玩家搭详情>>
斗罗大陆动画迎来第120集，没有热血澎湃的战斗剧情，反而是平缓的叙述月轩篇的故事。或许有人会觉着，一场毕业典礼就搞出了半集，后面又穿插了那么多的原创剧情，但真详情>>
据外媒BGR报道， 新加坡国立大学的科学家们开发出了一种人造皮肤，里面装满了微小的传感器，实际上可以让假肢使用者“感觉”更真实。 这种皮肤有朝一日可用于假详情>>
原标题：医院服务受疫情影响 英国妇女自行为丈夫制作假肢 据英国《都市报》报道，受疫情影响，医院无法为患有其他疾病的患者提供正常服务，Steve Watson详情>>
【导读】除了《赛博朋克2077》以外，还有什么游戏可以让玩家领略到反乌托邦社会的魅力呢？这篇盘点，就为或许能帮助你明白，为什么赛博朋克可以成为当代流行文化中的宠儿。--> 详情>>
原标题：新型“虚拟现实皮肤”能传递触觉，可用于假肢控制和电子游戏 据英国《自然》杂志11月21日发表的一项工程学研究，美国科学家团队报告了一种可通信、可覆详情>>
剑士（kenshi）游戏中玩家该在哪里买假肢呢？下面来分享一下剑士kenshi假肢购买位置，给大家一个参考。剑士kenshi在哪里买假肢最北方城里有高级假肢卖。西边蜂巢详情>>
《终极军团》3DS版确认对应3DS/3DS LL扩张右摇杆。 本作为一款以官方旗下另一款人气大作《失落的星球》相同世界殖民惑星“EDN-3rd”为舞台的动作射击游戏,玩家们... 详情>>
原标题：抗洪英雄惨失双腿自制假肢获专利梦想帮助残友站起来 【解说】今年40岁河南漯河市民程保军，年轻时曾当过兵，参加过1998年长江抗洪抢险，获得过二等功。从部详情>>
根据研究，大约60-80%的截肢者在截肢后的某个时刻会出现“幻肢综合症”。具体症状除了不舒服，有时也会是痛苦的情况，这些人感觉好像他们可以控制自己“幽灵详情>>
原标题：虚拟现实让截肢患者感觉假肢成“真”一项新研究显示，虚拟现实有望帮助截肢患者“感受”到来自假肢的触感，诱导他们的大脑相信假肢就属于他们自己的身体。详情>>
近日，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）研发出一种先进的3D打印假肢——KIT假肢手，研发过程记录在一项名为“KIT假肢手：设计与控制”的项目中。KIT假肢的第一个原型，是一种感知物体的智能机制。它能够减详情>>
对于不幸截肢的人们来说，他们会只用假肢来替换截掉的肢体，现在一般会使用碳纤维来制作假肢。这在残奥会中也经常出现，刀锋战士可以说是残 详情>>
