深圳大疆获广东科技进步特等奖：攻克了无人系统自主导航中的跟踪、定位与避障难题

时间：2020-03-26 06:22:13 来源：作者：网络

原标题：深圳大疆获广东科技进步特等奖：攻克了无人系统自主导航中的跟踪、定位与避障难题

攻克了无人系统自主导航中的跟踪、定位与避障难题

文/羊城晚报全媒体记者董柳

通讯员叶青

今天（3月25日），全省科技创新大会在广州召开，大会颁发了2019年度广东省科学技术奖。两名中国工程院院士获得2019年度广东省科学技术突出贡献奖。大会颁发了2019年度广东省科学技术奖自然科学奖一等奖12项、二等奖12项；技术发明奖一等奖9项、二等奖5项；科技进步奖特等奖1项、一等奖29项、二等奖105项。其中，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆公司”）的“三维环境智能感知系统研发及应用”摘得科技进步特等奖。

随着无人机的广泛应用，保证飞行安全成为行业健康良性发展的前提。智能避障是飞行安全的核心技术保障之一。大疆公司本次获奖的自主研发技术和系统，攻克了无人系统自主导航过程中的跟踪、定位与避障难题，实现了多视觉传感器信息融合的三维图像获取、精准视觉测距、障碍物的检测与躲避、场景语义分割、三维环境视觉建图、路径规划与自主导航等技术创新，降低了无人机的操作难度，为安全飞行提供了更多技术保障。

该获奖项目核心技术包括：适用于智能无人系统的高精度三维空间定位技术；轨迹规划与障碍物识别技术，保证了安全飞行；场景语义分割技术，实现了无人机边缘计算的突破，提升了无人机在极限工况下的可靠性；灵活高效的神经网络推理框架，通过部署在无人机上实现产品化，完成了智能无人系统边缘计算的AI部署。

据悉，近年来，除了跟踪、定位和避障功能，大疆公司在稳定系统、飞控设计、智能电池、自动返航、电子围栏等系统上也不断提升和深化技术，以更安全可靠的技术保证飞行安全。

大疆公司此次获奖的智能避障技术已获得授权的发明专利36件，形成核心专利技术壁垒。目前，大疆公司旗下主力无人机产品均已配置跟踪、定位与避障功能，并广泛应用于北美、南美、欧洲、日本、东南亚等地，从娱乐航拍等个人消费场景到电力、消防、测绘、建筑、公共安全及环境保护等行业应用场景，市场价值和社会经济效益显著。智能避障技术加持下的大疆无人机，正逐步成为空间智能时代下自动化、信息化、无人化发展的基础设施和重要工具。

广东省科学技术奖由广东省科技厅启动，其中的科技进步奖主要授予为促进科技进步和经济社会发展做出突出贡献的个人和组织。

编辑：空明游戏网