呼伦贝尔学院机器人战队荣获全国大奖

时间：2021-04-27 10:32:26 来源：作者：网络转载

他们是意气风发、热血澎湃的少年

他们眼里有光，手执机甲

与多所高校同台竞技

在16所高校30余支队伍中成功突围

获二等奖

今天带你看一看

什么是学霸中的“战斗机”！

他们就是

呼伦贝尔学院“勇敢的鹰战队”

他们究竟参加了什么比赛？

近日，由共青团中央举办的第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学热烈开幕。

RM赛是一种新型电子竞技，被称为机器人版的LOL（电竞游戏英雄联盟）。然而跟传统在电脑上的线上虚拟英雄“作战”不同，参赛队伍的每个“英雄”都是自己制作的机器人。

RoboMasters机器人大赛采用对战形式，双方机器人在战场中实弹对抗，每局比赛限时7分钟，率先攻破对方基地，或比赛结束时血量较多的一方将获得胜利。

“勇敢的鹰”战队和哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、东北林业大学同台竞技，荣获“步兵对抗”项目非甲级参赛队二等奖。

队长张爽说，比赛的难点首先就是机甲的获得，它的生产过程十分复杂；其次就是对选手意志力的考验，在空闲时间“加班”成为一种常态，甚至通宵也十分正常；再次，过硬的心理素质和战斗策略技巧也是必需条件，每一项操作都需要选手稳定的心态和娴熟的技巧，每项技能都需要花费大量的时间来掌握，这对操作手和背后的团队提出了极高要求。

他们的机甲是什么样？

看完比赛介绍，大家可能最想知道的是，这些机甲长什么样？

步兵机器人，分为底盘和云台两个结构，底盘是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，底盘上方搭载两轴云台和弹丸发射机构，底盘四个边的中间分别装有一个装甲板，尾部有一个灯条作为血条，使用弹丸打击敌方装甲板，血量清空即死亡。

据张爽介绍，这些机甲都是“勇敢的鹰”战队根据赛事规则自行设计、制造、操控的。1台机器人从图纸设计到原材料收集，从焊接制造到作战测试，大约需要5-6个月。

在人们的印象中，电子竞技大多是双方用手机或电脑进行虚拟对抗。但是，RoboMaster不仅强调双方选手的完美配合、细腻操作，也是机甲设计、制造方面的大比拼。这对电子竞技提出了更高的要求。

机甲幕后的“工程师们”？

“勇敢的鹰”战队信息

指导教师

王旭

机电工程学院书记

王英利

经济管理学院副院长

王凤仙

机电工程学院教师

马秀荣

计算机学院教师

参赛队员

队长：张爽

机电工程学院

2018级

机械设计制造及其自动化专业

成员：丁来财

机电工程学院

2018级

机械工程专业

成员：齐荣立

机电工程学院

2018级

机械工程专业

成员：李龙华

机电工程学院

2019级

机械工程专业

成员：盖志鹏

机电工程学院

2017级

机械设计制造及其自动化专业

机甲背后的故事？

这些战斗力极强的机器人是如何操作的？

“高科技玩家”的世界是怎样的？

让我们走进

堪比科幻大片的超能理工世界！

不放弃，从零开始向前出发

机器人能够在赛场上冲锋陷阵、英姿飒爽，依靠的是它们身后一群思维活跃、本领强大的“工程师们”，夜以继日地研究创造、调整策略、修复差错、不断测试。

与传统的网络游戏不同，这种新型电竞游戏是实打实的“学霸游戏”，更准确说应该是一场科技和跨学科的较量。

“勇敢的鹰”战队参与比赛的机器人都是队员们根据赛事规则自行设计、制造、操控的。

深夜，各式的器材零件散乱地摆放在四周，教室的灯在安静地亮着。为了五个月以后的比赛，来自匠芯社团的5名同学，正对他们的机器人，再次进行调整和优化。

这是他们第一次参加这样的机器人对战赛，2020年11月，他们通过贴海报等方式吸纳队员，最终成立由5个人组成的“勇敢的鹰”战队。

怎么使用电焊，铝焊，不锈钢焊？他们完全没有经验。一个底盘做了三四遍，螺丝拧到烂掉，两三万行的代码看了一遍又一遍。作为一支零基础的战队，他们为大赛足足准备了半年，一切都是从零开始学习。

一台机器人的设计制造需要多个不同学科专业的学生协同配合完成，比如机器人的结构设计，需要机械工程专业的知识；在机器人控制方面，则需要自动化、电子信息、计算机等相关的专业知识。

团队通过研究逐渐有了一些眉目，最初的整体设计方案也应运而生。他们制定了目标：一个主体由底盘、云台和发射机构三部分构成的机器人。底盘分别装有场地交互模块、灯条模块、装甲模块、电源管理模块，发射机构包括17mm的弹丸测速模块和图传模块发送端。底盘能够实现原地旋转与平移，云台能够实现180度旋转。

随着研发工作的进行，难题逐渐出现，理论知识的匮乏，逼着团队开始自学。为了解决研发过程中的一道道难关，队员们在课下靠着一些网络资源一点点摸索。论坛、知乎、b站……这些是他们重要的学习渠道。

遇到不能自己解决的，他们请教指导老师，在老师们的指导下，他们联系到宁波工程学院，开展了一次线上技术交流的视频会议，终于寻求到了突破点，顺利突破瓶颈期。

12月份，他们过上了堪比“007”的生活。白天为了上课奔波于各个教室，晚上为了调试程序奋战到深夜。

“真的是把人累出眼泪”。战队成员来自机电工程学院，而他们平均每周都有十多节课，很难想象成员们是如何在繁重的课业下，兼顾着战队“艰难又压力巨大的备赛任务”。“在这里，通宵是常态，饭都不吃就一直调试机器人更是屡见不鲜。”没有人会在这里喊苦喊累，因为所有人都在为了机器人这个梦想而努力奋斗。

在加工方面，因为学校缺乏加工设备，玻纤板切割问题成了他们难以跨越的一座山峰。由于切割噪音大，他们只能在同学们中午和晚上没课的时间，采用最原始的方法纯手工切割。

虽然艰辛，但那又何妨？丁来财说：“生命之灯因热情而点燃，生命之舟因拼搏而前行。因为喜欢所以热爱，因为热爱所以不会轻言放弃。”

“技术出错的时候真的很想哭”。一旦投入到技术方面的研究和开发，各种挫折和挑战都会纷沓至来。比如机器人无法取弹、图纸和实物不符、代码错误等等，这些问题普遍都较为复杂，牵扯到许多因素，这些全部需要队员们通过不断改进设计，不断试错，尝试纠正错误。“上万行的代码说重写就重写，方案说推翻就推翻，设计图纸可能会迭代上百版，只有把技术这把冷板凳坐穿我们才有可能取得突破。”战队成员李龙华说道。

对他们来说，备战后期是最为艰难的一段时期。两个月的寒假，大家为了能在比赛上大放异彩，将需要调试的部件打包带回家，并定期在网上开展交流会议。

“那是一个为了争取到比赛资格而拼命努力的寒假，我感觉自己就像日漫男主一样，‘燃’起来了！”齐荣立笑着说。

功夫不负有心人，最终，他们获得了前往黑龙江站参赛的资格。

一起踏上征途，做追梦少年郎

队员大多是零基础，毫无经验。在这样的情况下，他们也不敢想象自己究竟能够走多远。他们唯一的优势大概就是年轻，年轻得可以做出无数的尝试，年轻得不畏失败。

也许，命运女神看到了这群“初出茅庐”的少年的汗水和努力，看到了他们眼神中的坚定和向往，呼院“勇敢的鹰”战队度过一个又一个坎，最终成功晋级对抗赛。

今年的3月25日，队员们坐上了开往哈尔滨的列车，他们“砰砰”的心跳声伴着车轮碰到铁轨的“哐哐”声一路向东南出发。

第二天一早他们到达比赛现场，经过片刻的休息，放松的神经又再度紧绷了起来。他们重新对机器人进行紧固、测试和裁判系统的安装，以确保他们的步兵能以最好的状态驰骋在机甲大师的赛场上。

队员们就这么蹲着，紧张兮兮地调试自己的机器人。实验，改机器，再实验，再修改，不断的循环。

在赛场，没有合适的场地、他们就搭建简易的小场地，使用自制的道具模仿赛场，从而进行模拟训练。

哈尔滨的夜晚很寂静，只留下队员们敲击程序代码的“嗒嗒”声和战术讨论的“嗡嗡”声。

在两天的比赛中，他们先后遇到了中国科学技术大学RoboWalker战队、哈尔滨工业大学IHiter战队、东北林业大学Ares战队的猛烈攻击，虽然有过畏惧，却不会退缩。

操作手李龙华凭借熟练的操作技巧，灵活操控机器人，在与对手周旋的同时，找时机瞄准装机板，进行射击。最终他们获得了非甲级参赛队二等奖的好成绩。

既是结束，又是新的起点

在战队这个“大家庭”中找到归属感，结识一帮志同道合的同伴，信任、默契，以及集体荣誉感为个人带来的自律和责任感，一起为了一个目标努力奋斗，这是最宝贵的财富。

丁来财说：“我真的很幸运能加入这个团体，从机器人制造到最终赛场拼搏厮杀，整个过程让我学会了如何与人沟通交流，这是我之前比较欠缺的。”

在赛场，他们一直强调，自己是代表呼伦贝尔学院参赛，是来展示和交流学习的。

赛场上不只有成绩，还有感人的情谊。赛后，他们积极与其他战队进行交流，汲取他们巧妙的方法和战术。他们相信，通过比赛可以开拓思路，收获更好的设计创意，并将这些转化到未来的各项比赛中去。

作为队长的张爽回忆到，“第一次参加这个比赛，既激动又紧张。一方面倍感荣幸，可以作为参赛选手出场；一方面又承担了很大的压力，害怕发挥失常，不能带领队伍取得一个好成绩。虽然我们的团队是全新的，但是我们在不断地磨合中跨过一个又一个难关，彼此的感情也在逐渐加深。我们的好成绩离不开老师和队友们的帮助与协作，是大家一起努力的结果。”