孤身一人，又不想出门找理发店怎么办，YouTube 视频博主 Shane Wighton 又整出了新活。
疫情期间，不敢出门找 Tony 老师理发？
有人会选择在家理发，但是需要一套理发工具和一位心灵手巧的家人。
那独居青年怎么办呢？
有人似乎看到了这个需求。YouTube 博主、在家手工爱好者 Shane Wighton 表示，他已经开发出了一款理发机器人，虽然没有「洗吹」服务，但至少能够解燃眉之急。
对于机器人来说，可能很难和人类理发师一般，将理发技巧了然于胸。在最初的版本中，机器人时常翻车：
▲ 这样脑袋怕是保不住了
Wighton 花了很多时间去解决了这些程序错误，然而最担心的事情还是发生了，机器人无法像 Tony 老师那么灵活，它会扯到头发：
经过一番努力，Wighton 终于解决了大部分问题，帮自己剪了一个还算看得过去的发型。
和 Tony 老师比较像的是，这位机器人理发师还会附赠聊天服务，跟你聊聊天气什么的。
在视频中，Shane Wighton 详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历，我们一起来看一下。
在视频中，Shane Wighton 详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历。
回想一下我们在理发店剪头发的过程。首先，理发师会将你的头发分成几个象限，然后逐一下手。
这个分头发的过程一般是用梳子完成的，因此 Wighton 很自然地想到让机器人握住两把梳子：
但问题是，这个操作很难借助摄像头观察。在折腾了一阵儿摄像头问题之后，Wighton 选择了放弃，换了一个更省事的方法，用一个有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来：
▲ 这个塑料管看上去很像从吸尘器上拆下来的。
这样一来，头发就能立在那里乖乖等着剪刀，而且剪下来的头发也不会到处乱掉了。确认这个方法奏效之后，Wighton 将其安在了机器人上。
Wighton 介绍称，这个剪头发用的机器人头部总共三个伺服装置：一个类似于人的手指，用来夹住要剪的头发；一个用来控制剪刀移动；最后一个用来操作剪刀剪头发。
整个装置运行起来是这样的：位于最上方的「吸管」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪：
走到这里，剪头发的基本动作算是完成了，接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由移动。因此，除了可伸缩、升降的机械臂之外，Wighton 还给这个机器人配了一个环形滑轨：
▲ 配上人头，感觉像一种刑具
此外，为了让剪刀能够调整角度，Wighton 又加了一个旋转装置。
剪的过程中还有一个问题：人的头会动。那么，怎么让机器人确定你的头在哪儿呢？Wighton 想到了用深度摄像头，也就是靠人脸识别 + 深度数据确定人头在 3D 空间中的位置。
但这个方法的缺点在于：摄像头总是被其他设备挡住。
这个问题或许可以解决，但 Wighton 认为，如果非要让摄像头来做这项工作，软件将变得非常复杂。于是，他另辟蹊径，给最前面的「手指」装了个开关：
这个开关有什么用呢？我们观察到，在机械臂移动的时候，这个开关将是最先碰到人头部的装置。因此，Wighton 将其设置为：一旦该开关碰到人，机械臂就会后退一些，确保安全。
接下来就是确定剪什么发型的问题了，毕竟这不是剪羊毛。
在程序员的世界里，一切都是参数化的，发型也不例外。为了让机器人理解人类的发型，Wighton 进行了 3D 建模，用颜色的深浅表示头发的长度，即颜色越深头发越长：
▲ 虽然看起来像是个秃顶的发型，但机器人不会这么认为
此外，为了让机器人知道剪发的角度（比如刘海应该横着剪，耳边周围的头发要沿着耳朵剪），Wighton 也在 3D 模型上进行了标注。
这些工作都完成之后，Wighton 将建好的 3D 模型导入机器人。后者会根据该模型制定剪发计划，然后逐步执行。整个剪发的过程让人捏了把汗：
另外，由于代码 bug，原先 15 分钟就能完成的剪发过程硬是被拉长到 1 个小时，求博主心理阴影面积。
和以往一样，在制作整个机器人的过程中，Wighton 动用了他的等离子切割机等烧钱装备：
这次的成果再次证明了，Wighton 果然是「有钱、有闲、有知识」。
拿着剪刀的机器人套在头上，乍看起来有点吓人，不知道会有多少人愿意让它来给自己剪头发。
不过这里还有一些让人安心的理由，说到理发机器人的发明者 Shane Wighton，应该是一个挺靠谱的技术宅，前不久他设计的 「百发百中」篮板也曾经在社交网络上吸引了众人的关注。
这个使用机器人技术和计算机视觉算法的智能篮板，可以根据投来篮球的方向自动调整角度，让你随便一扔都是三分球，既然机器人可以做到如此精准，剪个头发应该还是 ok 的。
Shane Wighton 毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校，获得了机械工程学士学位和计算机科学硕士学位。他目前在 3D 打印技术开发商和制造商 Formlabs 公司担任首席工程师，热爱制作各种新奇的玩意。曾发表专利：Additive fabrication support structures（增材制造支持结构）。
也许是疫情期间在家办公让 Wighton 觉得有空实现一些脑中存在的构想，他于 2020 年 3 月开通了自己的 YouTube 频道，短短四个月已经收获了超过 28 万订阅者。
本文来自「机器之心」（ID：almosthuman2014），爱范儿经授权发布。
| 相关下载 |
刚发生的事～～～～打个车回家，路上想起来买点水果，司机师傅就说了“附近有家水果店，水果可好了还便宜，我带你去”。好吧，被热情的师傅感动中。水果店是新开的，老板娘还不太详情>>
宿舍突然来了一位阿姨，她往宿舍看了一圈。然后，看着我问：“小伙子，你谈恋爱了吗？”我跟她说，没谈。阿姨松了口气，说：“我女儿谈了个男朋友，说在这个宿舍，我来看看。”我详情>>
1、打游戏认识个妹子，可爱型的。我经常找她视频聊天，有时她睡了，她妈妈会接通告诉我，我就鞠个躬说声"阿姨晚安"。今天妹子说聊了一年该结束了，还向我坦白，我见到的不详情>>
1.现在的小偷太有职业道德了吧。我钱包有银行卡两张，身份证一张，地铁卡一张，还有六百多块 。偷了我的钱包我还不知道，走了几步前面竟然掉下个钱包，我说看着这么那么详情>>
朋友大晚上给我打电话说是摸夜螺丝，抓龙虾，结果骗老子去ktv，我穿了一双雨鞋就去了…… 凭什么他们都有只有我没有 编辑 在强大的美颜面前，我就不知道什么是详情>>
原标题：租借女友：我缺的不是水原这样的女朋友，而是能给我神助攻的亲人 要说七月新番哪部动画最受欢迎，我想很多人都会第一时间想到《租借女友》这部动详情>>
迷你世界海绵宝宝：给我那么多狙击枪子弹，是有很多怪物吗？详情>>
浣熊君带妹人生巅峰局：给我个瑶妹，我能1打5！详情>>
原标题：这部国产动漫把传统节日变成了人，看完想指着黄历说“给我变” 日本的动漫产业很发达，拟人化的动漫作品很多，什么猫猫狗狗啊、汽车文具啊、食物详情>>
一个人举办了一场宴会，当地所有的富人都来参加。他家有一个池塘，里面养了很多鳄鱼。他宣布，如果有谁能够游过这个池塘活着上岸的话，他将满足他三个愿望。但没详情>>
残血交给我！赵云成功绕后，收割三杀！详情>>
哎呀 这就尴尬了 快把裤子给我穿上 编辑 这特么要是能抓上来就出鬼了！ 编辑 这小朋友从小就是个戏精啊！ 编辑 七夕头上一把刀，你们可要注意哦！！ 详情>>
小时候，老爸在庙会上给我买了把玩具水枪！回到家，老爸怕我不会玩，演示一遍！把水枪装上水对准目标呲水，老爸可能玩的太高兴了，我要了几次，他都不给，直到老爸把水呲到那14详情>>
三生解说：“最肥”二楼消失了！敌人看我可怜，主动送三级头给我详情>>
CSGO：警：给我刀一下我给你起一把大狙匪：OK！详情>>
CF手游：开局天美给我忧君枪？为了升级武器，我只好大杀四方详情>>
女同事把护手霜给我使用，我拿来擦鞋子。几个同事围着聊天，一妹子拿出来一管鞋油状的东西问我用不用点？ 拿过来挤了点出来，乳白色的膏，顺手挤在皮鞋上，问妹子：有刷子或详情>>
有什么想跟我聊的吗？ 你觉得保险重要吗？买吗？什么时候买？ 不买又能怎么样？ 我们家亲戚没用一份保险是跟我买的，也没有任何一个人正经的跟我咨询过保险，可能觉得详情>>
01 一男的在集市骑摩托撞倒了一个陌生的大爷，男人大声的喊道：“爹，你先等着我，我这就去给你找医生来。”说后，就跑掉了…… 大爷挣扎着愤怒的喊道：“你给老子回来!详情>>
大司马：我在直播就不能给我个面子吗？详情>>
符文：红色选择了固定攻击；黄色的固定护甲就不用做过多介绍了；蓝色则是成长或者固定魔抗也不用做过多解释了；精华选择固定攻击或者移动速详情>>
原标题：P图大神真得罪不起，充钱VS没充钱，网友：付款码给我扫一下！ P图大神真得罪不起，充钱VS没充钱，网友：付款码给我扫一下！ 首先看到第一张P图，这位小姐姐，详情>>
1.恋爱中，在烤火，勿扰 空气中弥漫着恋爱的酸臭味 这两条香蕉是要黏在一起了吗？ 2.为了家庭付出太多的狗子，怎么这么乖这么可爱啊！！ 狗子:来来来，各位走过路过详情>>
荒野行动高燃对决：匹配到一位氪金队友好厉害，还给我车换皮肤了详情>>
迷你世界：蜂巢搬砖遇大师，非要给我藏宝图，三色宝石蜂蜜全到手详情>>
原标题：LPL赛后采访-新人rat：队友一直在给我自信和信心 7月15日晚，在2020LPL夏季赛第七周的比赛中，ES战队让一追二战胜OMG，终结了此前的六连败。赛后ES详情>>
7月15日晚，在2020LPL夏季赛第七周的比赛中，ES战队让一追二战胜OMG，终结了此前的六连败。赛后ES队员们接受了媒体采访。 详情>>
【幽默笑话】最近成功哄骗了一个女朋友，175的大个子，比我这个160的好看多了，无论人前还是人后都给我挣足了面子。今天逛街的时候，碰见一个老头儿，盯着我看了又看。详情>>
今天老公定期去医院体检，于是我早早回到家，穿上了在网上买的护士服，然后关上灯，点了几根蜡烛，准备给老公一个惊喜。过了一会儿，门开了，我立马从沙发上跳起抱住老公就详情>>
我搬砖供你读书，你却给我学搬砖，好一个土木工程系啊！ 编辑 两位大妈因为分不清农田的界线，于是来了场尬舞大比拼 编辑 笑的不仅迷人，而且笑的灿烂！更笑详情>>
蛇蛇争霸：粉丝观战小夕玩还送了鲜花给我，搞得我都不好意思了详情>>
1、老婆洗澡回来，对我说：“老公，把电吹风拿来，给我把头发吹一下。”我累得不想动，但是老婆的话不能不听，只好拿着电吹风对着老婆的头吹。老婆：“你死人啊，就不会动动，老详情>>
1老婆从厨房里跑出来气哄哄的问我："最后问你一次，我在网上看上的那件衣服，贵不贵？"我可怜兮兮的说："不贵了。"她对我笑笑："不贵了是吧？那你也不跪了。"她话音刚落我扶详情>>
原标题：海贼王：还是尾田懂我们，娜美给我们送上的福利还真不赖 在《海贼王》动画最新剧情中，一方面路飞在兔井监狱参加地狱大相扑，在场的人中，除了大看板详情>>
老师给我们表演大变活人 编辑 你这表演功力还是相当深厚的 编辑 你也想超越国足？ 编辑 妹子，你表演的魔术真可爱！ 编辑 你是怎么钻进去详情>>
外卖说给我放外面了，结果我打不开门了 编辑 千万别惹非洲妹子，摔跤技术一流 编辑 给我着急的，就是吃不到！ 编辑 泡妞的最佳方式就是要让女生措详情>>
当我满怀希望激动地奔向2019年，却给我重重的一击。 编辑 只要不从侧面撞，我感觉你是无敌的 编辑 话说，现在人们相亲的时候一定要去游个泳，男的看看女详情>>
这才是我心中的绝色貂蝉，你们都给我抱抱详情>>
原标题：FPX惨遭VG让1追2！Cube：打远古龙就是给我们打工 7月9日，LPL夏季赛VG和FPX的对决打进了决胜局，在决胜局中VG为蓝色方，选到的阵容为上单雷克顿，打野详情>>
给我着急的，就是吃不到！ 编辑 小乖乖你知道你有多好吃嘛 编辑 00后可能不会玩这个了，但是70-80-90后小时候都是经常玩的，大家还记得么？我们家里的书全详情>>
