Zephyr项目统一内核 推出最新的V1.6.0内核版本

我们非常高兴的宣布推出Zephyr v1.6.0内核版本。该版本采用统一的内核代替了原来分离的超微内核和微内核，并且简化了Zephyr整体架构和编程接口。其所支持的架构增加了ARM Cortex-M0/M0+系列，并且扩展了对Cortex-M板的支持。另外，新版本对文档、基础设施构建和测试做了很多改进。

主要的升级内容包括：

--引入统一内核，超微内核和微内核被废除；

--依旧支持原有的API，但是已经弃用；

--将原有的测试和例程转移到“tests/legacy”和“samples/legacy”中；

--添加统一内核文档，删除原有的纳米内核/微内核文档；

--增加支持ARM Cortex-M开发板；

--增加支持USB大容量存储和访问文件系统；

--增加对本地蓝牙控制器的支持，目前支持nRF51和nRF52。

对比V1.5.0内核版本，新版本支持器件详情如下：

内核

--引入统一内核；

--删除弃用的任务IRQs；

--删除弃用的动态中断连接API

--增加DLIST，用于操作双链接列表的所有元素；

--SLIST：增加sys_slist_get()以获取或者删除头部文件,也增加了append_list和merge_slist；

--增加了nano_work_pending，用于检查任务是否在等待执行；

--统一内核：增加支持k_malloc 和 k_free；

--重新命名: 内核对象事件重命名为报警，内存映射重命名为内存区

--改变内存池、内存映射、消息队列和事件处理应用接口；

架构

--ARC: 删除 CONFIG_TIMER0_CLOCK_FREQ；

--ARC: 统一连接器脚本；

--ARC: 删除动态中断；

--ARM: 增加选择使用浮点ABI选项；

--ARM: 增加NXP Kinetis kconfig选项配置时钟；

--ARM: 删除动态中断和异常请求；

--ARM: Atmel: 为看门狗寄存器增加常量和结构；

--ARM: 增加对ARM Cortex-M0/M0+的支持；

--x86: 删除动态中断和异常请求；

--x86: 为中断控制器申请内部API；

--x86: 如果无法检测到源向量，将IRQ控制器改变为return -1；

--x86: 在intel_quark家族下面对Quark SoC分组；

--x86: 优化和简化的硬中断请求优先级和异常存根；

开发板

--Quark SE开发板重命名为 Quark SE C1000开发板；

--Quark SE SSS开发板重命名为Quark SE C1000 SS开发板；

--Quark SE C1000：在传感器子系统禁用IPM，启用UART0；

--删除basic_cortex_m3 和 basic_minuteia开发板；

--Arduino 101:删除备份/恢复脚本，使用flashpack工具恢复出厂bootloader；

--nRF52 Nitrogen 重命名为 96Boards Nitrogen；

--增加支持ARM LTD Beetle SoC 和 V2M Beetle 开发板；

--增加支持德州仪器CC3200 LaunchXL开发板；

--增加支持Nordic Semiconductor nRF51822开发板；

--增加支持NXP Hexiwear开发板；

驱动器和传感器

--SPI: 改正在SPI接口错误的编号；

--Pinmux: 删除Quark dev无用的文件；

--I2C: 增加KSDK shim 驱动器；

--Ethernet: 增加KSDK shim 驱动器；

--Flash: 增加KSDK shim 驱动器；

--I2C: 将配置参数变成针对具体的SoC；

--QMSI: QMSI shim执行挂起和恢复功能；

--增加HP206C传感器；

--将config_info指针变成常量；

--增加SoCWatch驱动器；

--增加FXOS8700加速度计/磁强计传感器的驱动程序；

网络

--小幅度修改uIP网络堆栈（这一功能将在V1.7.0中弃用）。

蓝牙

--增加对原生蓝牙控制器的支持，目前支持nRF51 和 nRF52；

--控制器和主机实现的新地址是：subsys/bluetooth/；

--增加原始HCI API，让Controller-only实现物理HCI传输；

--为USB和UART增加原HCI APP例程；

--为安全管理原型增加十字交通配对支持；

--增加对RFCOMM的支持(针对经典蓝牙)；

--增加对基础性持久存储的支持(filesystem-backed)；

--在可预期的蓝牙发射驱动器中，将bt_driver API重命名为 bt_hci_driver；

目标构建系统

--Makefile: 为了避免建立冲突，将outdir变成board-specific根目录；

--Makefile: 改为使用HOST_OS 环境变量；

--Makefile: 增加了对第三方构建系统的支持；

--Sanity: 增加通过环境变量支持过滤器；

--Sanity: 支持多种工具链；

--Sanity: 为已经支持的工具链增加ISSM 和 ARM GCC 嵌入式工具链；

--Sanity: 增加额外的参数传递到目标构建中；

--Sanity: 删除连接器VMA/LMA抵消检查；

--Sysgen: 增加 --kernel_type 参数；

--修改目标构建系统来支持统一的内核；

--SDK: Zephyr: 为所需的最低版本增加检测；

--从Linux 内核输入 get_maintainer.pl；

库

--libc: 在 inttype.h中增加标准类型的设置；

--libc: Printf支持“Z”长度指定符(如%zd)；

--libc: 删除多余的stddef.h；改为采用编译器提供的stddef.h

--libc: printf: 改进输出代码；

--printk: 增加支持修饰符；

--为Zephyr增加 CoAP 实现；

--File system: 增加减少或增加文件的API；

--File system: 增加获得统计量的API；

--File system: 增加对打开文件刷新缓存的API；

HALs

--QMSI: 升级到1.3.1版本；

--HAL: 输入CC3200 SDK；

--输入Nordic MDK nRF51 文件；

--输入Kinetis SDK 以太网phy驱动；

--输入SDK RNGA 驱动；

文档

--驱动器: 改进 Zephyr 驱动模型；

--升级设备电源管理API；

--统一内核底层；

--将所支持的开发板信息转移到网站：wiki.zephyrproject.org；

--对内核的事件记录器和定时器文档做修订；

测试和例程

--改正错误的printk使用；

--删除动态异常测试；

--增加USB例程；

--增加CoAP客户机和服务器的测试和例程；

--增加philosophers的统一例程；

--删除printf / printk包装器；

--增加统一的内核API例程；

--为CTR、ECC DSA和ECC DH算法输入tinycrypt测试例程；

弃用

--弃用微内核和超微内核的API；

--删除动态IRQs和异常；

--删除IRQs任务；

原文链接:

https://www.zephyrproject.org/content/zephyr-kernel-v160-release-notes

关于Zephyr

Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构；该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发，以支持最新硬件、工具和设备驱动程序；该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。