原标题：诽谤、窃密、禁令、和解：文远知行创始团队纠纷暂时完结
导读：今天，自动驾驶领域的一场持久纷争迎来和解。知名人物王劲卷入的这一纠纷，因为上下家公司的竞业规范，商业机密等问题，多方分别发起了上诉。而这一类的事件对王劲来说，并不是第一次遇到。
作者 | 神经小刀
题图 | 视觉中国
来源 | HyperAI超神经（ID: HyperAI）
牵涉两家自动驾驶公司，波及「自动驾驶第一人」的纠纷，在持续 18 个月之后，终于在日前落下帷幕。
文远知行和中智行在今日均发布声明，称文远知行与中智行、王劲达成和解，各自撤回针对对方公司及个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼和相关内容做任何回应。
这件自动驾驶行业领域，关于商业机密、竞业规范的大纠纷，最终还是画上了句号。
2017 景驰创立遭百度「追杀」
王劲是自动驾驶领域里响当当的人物，也是这次事件的关键人物。而一切的起因，还要追溯到他的百度时期。
2015 年 12 月，王劲参与创办了百度自动驾驶事业部，被称为国内「自动驾驶第一人」。
他那句「三年商用，五年量产，十年改变出行方式」的口号，也被行业内外津津乐道。
但转折总是不期而遇。
两年后，王劲因理念不合从百度离职，拉起了自己的山头，在硅谷创办了自动驾驶公司景驰科技。
景驰科技发展神速：2017 年4 月成立，5 月就完成了封闭道路无人驾驶测试，6 月在加州获得路测牌照，并完成首次开放道路测试，9 月在硅谷高峰时段完成测试通勤。
另一方面，景驰成立之初就得到 3000 万美元天使轮，9 月获得了 5200 万美元 Pre－A 轮融资。王劲还自豪的将景驰的技术和谷歌的 Waymo 进行对比，其势头也超过了老东家百度。
这一下，百度不爽了。
2017 年 12 月，百度以「侵犯商业秘密」为由，对王劲发起了诉讼，要求其停止侵害，并支付 5000 万元的赔偿。被称为国内「自动驾驶第一案」。
而百度发起的诉讼里，指控王劲离职前就在策划新公司，且违反竞业限制义务、并挖角了多名百度员工，不归还打印机、计算机等物品造成泄密。
从百度离职创业的大佬不再少数，但被百度起诉的，王劲还是第一个，由此也看出百度对此事十分重视。而王劲随后对诉讼进行否认，还将景驰带回广州，实现了国内落户。
2018 年 2 月，在遭遇负面新闻之后，任景驰 CEO 一职的王劲突然卸任，据称是被董事会舍弃，但为其保留了公司的股份。
更戏剧化的是，不久后景驰科技投入百度怀抱，加入百度 Apollo 开放平台，成为了合作伙伴。
2018 中智行创立遭文远知行「追杀」
也许王劲自己也没有想到，被百度「追杀」的这种遭遇，在后来的日子里会再次上演。
离开景驰的王劲，沉寂一段时间后，很快就被报道重出自动驾驶江湖，创办了一家「中」字头公司。
2018 年 6 月，自动驾驶公司中智行浮出水面，王劲先是隐藏于二线，之后才以公司 CEO 的身份亮相。
这家新公司在自动驾驶上直接切入 L4 级别研究，并在前不久宣布完成数亿元天使轮融资。
2018 年 10 月，景驰科技在经历高层人事变动后，完成 A 轮融资，并更名文远知行，但它并没有「放过」王劲。
2018 年 11 月，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院，向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行在自动驾驶技术上的商业秘密，要求其赔偿 2.49 亿美金。
文远知行发起的起诉书截图
2019 年 1 月，文远知行在广东省高级人民法院提起了相同诉讼，要求被告停止侵权并赔偿 1 亿元。
文远知行指出，黄坤在中智行开发无人驾驶汽车时，使用了前东家文远知行的代码，还挖角了部分员工。
而王劲被卷入，则是因为其离职后，未遵从签署的协议，诋毁文远知行致使其融资受阻。
2019 年 1 月，加州地区法院颁布了临时禁令，要求中智行交出相关代码和资料，并指证出获得商业机密的人员。
这一下，中智行和王劲都坐不住了，纷纷给出了反击。
2019 年 12 月，中智行在中国反诉文远知行，要求进行相关源代码比对，以证明自己不存在商业机密侵权行为，还指控文远知行名誉侵权。
2020 年 1 月，王劲以个人的名义，在开曼法庭向文远知行发起诉讼，以自己的股东权益被侵害为由，要求对前公司文远知行进行清盘处理。
他指出，自己于 2018 年 2 月被迫离开公司时，仍持有 39% 股权，但最终被稀释到了 3%。
眼见着事情要变成罗生门，愈发不可收拾之时，在 3 个月之后，突然迎来了结局。
2020 年 5 月 11 日，各自都发布了声明，化解恩怨达成和解，撤诉并对之前的诉讼不再追究。
中智行微信发布了同样内容的和解声明
纠纷重复上演，和解也是
离开百度的 5 年里，王劲先后所在的两家公司，收到的法律诉讼也一直未停歇，后来发生的事情，也像是百度离开时相似情况的一次次重演。
其中百度对王劲的起诉，也是几个月前才达成了和解。
2020 年 2 月，中智行发布声明，称根据北京知识产权法院下发的民事裁定书，百度已撤销对中智行现任 CEO、王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼。
而王劲的微博，还停留在那一天，上面写着：清者自清浊者浊，不忘初心。游戏网
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