原标题：一群机器狗亮相MIT，集体后空翻、踢足球，网友：赶紧去看黑镜压压惊
鱼羊 乾明 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
现在，机器人开始成群出动了……
一起后空翻，而且每一个都能稳稳落地：
因为比较小巧，它们还能够隐藏起来，来个猝不及防的后空翻：
玩嗨了，还能一起踢场球。
先来一个集体热身的场面：
再来个特写：
四条腿带球，还真是有优势，基本不给铲断的机会：
来，传个球：
咦，这是怎么了？怎么打起来了？
不过它们韧性很强，能立马起来继续踢球：
当然，作为一场比赛，怎么能够没有啦啦队呢？
MIT的迷你版猎豹机器人
这些机器狗，名叫迷你猎豹（Mini Cheetah），同样诞生于波士顿，不过来自于麻省理工学院Sangbae Kim副教授的仿生机器人实验室。
这是一种廉价、轻便的四足机器人。每只重9公斤，由12台马达驱动，续航最多能有5小时。
不仅会蹦蹦跳跳，还会转圈圈：
跑得还不慢，能达到2.5m/s，是普通人走路速度的两倍，而且理论上能够达到4m/s，百米冲刺不到半分钟。
当然最令人印象深刻的，是它漂亮的后空翻。这也是全球首个能进行后空翻的四足机器人。
迷你猎豹的每个关节都非常灵活，能凹出各种神奇的造型。
即使被踹倒，也能迅速站起来。
而这样的灵活性，得益于结构设计。迷你猎豹的四条腿在最大化运动范围的同时，也能最大程度地减少肢体的质量和惯性。
△绿色为外展/内收驱动器，紫色为髋部驱动器，红色为膝部驱动器
驱动器可以在没有附加支撑结构的情况下实现三个自由度，这样就能减轻重量，最大化运动范围。
而髋部和膝部的电动机同轴置于髋部，可以最大程度地减小惯性矩。
具体而言，外展/内收（Ab/Ad）关节可以旋转±120°，髋关节可以旋转±270°（受导线长度限制），膝关节可以旋转±155°。
因此，迷你猎豹既能向前，也能向后，还可以上下颠倒行动。
通过狭窄缝隙时，甚至能竖起90°行进。
在完全折叠的状态下，迷你猎豹的每条腿能够产生最高150N的垂向力，相当于自重的1.7倍。
小猎豹的创造者金相培（Sangbae Kim）认为，迷你猎豹的尺寸正好，不算太小也不算太大，既不会过于危险，也不会过于脆弱。
在3月份迷你猎豹刚刚诞生的时候，金相培接受IEEE的采访时称，不久的将来，当迷你猎豹更加成熟的时候，他们会推出价格合理的消费者版本迷你豹。
而9只迷你猎豹的集体亮相，意味着这一进程又推进了一步，至于它们之间能不能通信，官方还没有披露。
当然，也有很多人拿着它和波士顿动力的机器狗比较。
但是，它更便宜啊，使用的组件都是现成的，而不是定制化的。而且更加小巧灵活：
“一点都不令人毛骨悚然”
关于这群机器狗的视频发布之后，立即就火了起来。
有人说，哇这些机器人很可爱。但立即被人给怼的体无完肤，顺便还给反讽了几句：
真的好可爱，一点都不令人毛骨悚然。
当然，黑镜、Skynet再次成为大家讨论的热点。
有人说，感觉这很可爱的，建议去看看黑镜“Metalhead”那一集。
也有人说，他们都会后悔研发这些机器人的，然后哭着恳求我们的原谅。
甚至还有人说，还是赶紧去看集黑镜压压惊吧...
不过，也有人说，至少现在我们还不用担心，因为这群狗还掌控在人类手里，还需要人类操控。
但立即就有人回复，如果它们不需要人类操控了呢？
One More Thing
说起会后空翻的机器人，当然不能不提波士顿动力的双足机器人Atlas。
在近期的进化之中，Atlas还越来越imba了。
以致于有人拿它当素材，制作起了以假乱真的恶搞视频。
最后，放上这群机器狗的完整视频~
— 完—
大咖齐聚！量子位MEET大会报名开启
量子位 MEET 2020 智能未来大会启幕，将携手优秀AI企业、杰出科研人员呈现一场高质量行业峰会！VIP票即将售罄，快扫码报名吧~
榜单征集！三大奖项，锁定AI Top玩家
2019中国人工智能年度评选启幕，将评选领航企业、商业突破人物、最具创新力产品3大奖项，并于MEET 2020大会揭榜，欢迎优秀的AI公司扫码报名！
量子位 QbitAI · 头条号签约作者
վ'ᴗ' ի 追踪AI技术和产品新动态
喜欢就点「在看」吧 !游戏网
| 相关下载 |
这是神马运动呀！ 妹子，你真该减肥了 今天我们终于修成正果，别提有多开心了 兄弟，吃完这条鱼之后，你还能走得动吗？ 气球：这个锅我不背，背不起，自己装的怨不详情>>
原标题：张艺兴春晚彩排画面曝光，后空翻失误脸和肩膀受伤，母亲心疼发文 从2015年回国创立工作室，张艺兴将自己的演艺事业便慢慢转向国内。从那时候开始详情>>
什么跑车不跑车的，主要是小姐姐都喜欢成熟的 哈哈，笑死我了，走路不看路吗？ 什么宾利、法拉利、迈巴赫，在这辆三轮车面前都是个弟弟！ 媳妇第一次做鱼，人不见详情>>
提起赛车，《速度与激情》系列以及《头文字D》里面那些关于赛车经典的场景，总能勾起我们的回忆，而秋名山车神已成为小伙伴们常用的一个梗，藤原拓海也成详情>>
原标题：偶像选秀版“欢乐喜剧人”！打喷嚏、后空翻、吃西瓜…沙雕到不敢相信！ 前段时间《中国达人秀》回归 虽然不复5年前的热潮 但还是唤醒了小全详情>>
原标题：不止后空翻，MIT猎豹机器人还会踢球 11月6日，美国麻省理工学院发布一条旗下迷你猎豹机器人的新视频。九台机器人或列队行进、或集体后空翻，还上详情>>
原标题：MIT的「方块」成精了：蹦、跳、自旋、后空翻，还能自己组队的「骰子」 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）最近开发了一种长得像俄罗斯方块详情>>
标签：模拟轻松冒险趣味火柴人后空翻杀戮地带助跑，后空翻来打击你的敌人类型：动作冒险语言：英文更新：2018/03/2616:08:06大小：29.0MB系统：WinXP/Win7/Win8/详情>>
>>>>《后空翻游侠汉化版》下载地址<<<<游戏名称：后空翻游侠汉详情>>
原标题：闭眼，旋转，跳跃！我就是做后空翻最完美的选手！旋转，跳跃，我闭着眼~小七今天给你们介绍的游戏中的主角每次进行的都是这一连串的操作，就看你跳跃之后还能不能继续详情>>
绝地求生：特技表演车 我的车自己无限后空翻的跑了详情>>
绝地求生：摩托车720度后空翻特技教学！详情>>
后空翻转体360度跳水源，请打分详情>>
圆桌武士 你还跟我后空翻呢难道你真的以为我打不到你吗详情>>
游戏幽默视频：金身虞姬的后空翻详情>>
MC动画怪物学院《街舞比赛》，小僵的实力很强，后空翻很厉害！详情>>
绝地求生：弟弟大哥看我表演后空翻啊！哥哥你是不是虎啊！详情>>
这是一台汇集了HTC所有优点的智能手机，它有HTC迄今为止最好的相机、性能、机身设计，它甚至还能够和HTC的VR一体机互动。用一句流行的话来说，那便是HTCU12+这款机器洋溢着浓烈的“求生欲”。详情>>
小编为您搜罗的答案:<p></p><p></p><pstyle="text-align:center;"><i详情>>
杀戮尖塔，当静默猎手爱上了抽烟，后空翻毒贼打时光老头详情>>
少云解说荒野行动大型汽车杂技秀：360度后空翻决赛一枪不开吃鸡！详情>>
绝地翻车王终于可以成功后空翻了啊！详情>>
【白熊鬼畜】这灰熊坦克一定是印度产的，自带后空翻特效详情>>
登山赛车：把全新怪物卡车开去沙漠 一个后空翻结束了详情>>
绝地求生：史上最惨车祸，被撞飞到500米空中，做了10次后空翻！详情>>
安装指南： 安装从中下载到的ipa格式应用，需要越狱并在Cydia中安装详情>>
滑雪大冒险:探险时光游戏中玩家可以利用后空翻进行分数加倍，许多玩家一定不知道这个小细节吧，下面就由Game234&口袋巴士小编来为大家细细讲解下吧~希望能对大家有所帮助。问：后空翻有什详情>>
这个地图没狼，有狼的图又没这个任务？用雪狼开始或者在咆哮山多做任务就有了。.xsxfe3u4o0m4xoy2fb2f3{display:none;}详情>>
2018年5月11日讯(具体拍摄时间不详).今年10岁的艾利?布沙尔是世界上最年轻的后空翻两周滑雪者.8详情>>
滑雪大冒险:探险时光游戏中玩家可以利用后空翻进行分数加倍，许多玩家一定不知道这个小细节吧，下面就由Game234&口袋巴士小编来为大家细细讲解下吧~希望能对大家有所帮助。问：后空翻有什详情>>
这个地图没狼，有狼的图又没这个任务？用雪狼开始或者在咆哮山多做任务就有了。.xa6b13ao2hyet1uf2x50p{display:none;}详情>>
