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枪弹和瞄准镜都可以近似的看作一条射线，两条位于同一平面且在一个方向的两条射线不是平行就是相交，事实上在瞄准镜中的点正是由瞄准镜的射线和枪弹的射线的交点。
枪的瞄准器的原理是一般是枪的瞄准星与枪口与目标三点一线。
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一、瞄准器分为（按照出现时间顺序）1、机械瞄准具。2、光学瞄准镜。3、光电瞄准镜。4、激光瞄准具。
二、机械瞄准具的使用。
（一）最早的瞄准器出现在我国战国时期的弩机上面，叫“望山”。战国弩机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山。战国时期的弩机都是青铜制造的。 这是一种转轴连动式的装置，包括望山、牙、悬刀、钩心和键等部分。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，它的下齿卡住悬刀刻口，这就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上的矢道内，使箭尾抵于两牙之间的弦上，然后通过望山瞄准目标，往后扳动悬刀，钩心脱离悬刀刻口，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。其作用相当于现代步枪的标尺。
下图为西汉弩机上的“望山”细节：
其工作原理如下：
15世纪出现的膛线（来复线）加上19世纪发明的“米涅弹”，使现代枪械第一次具备了准确的命中功能。瞄准具开始真正派上用场了。
（二）机械瞄准具的出现是在进入15世纪以后，标尺分划是固定的，后来发展为可调的。机械瞄准具泛指机械上用的金属瞄准具，如表尺，准星和照门。
军用步枪的机械瞄准具主要有两种形式。一是“缺口准星瞄准具”,简称“缺口瞄准具”。“缺口瞄准具”是在枪上距眼睛250—350mrn处(一般在机匣前面)安装有缺口照门(或有缺口照门的表尺),在枪管前端上方安有准星。瞄准时眼睛通过1.3—3mm宽的小缺口望到准星并瞄向目标。另一种是“觇孔照门准星瞄准具”,简称“觇孔瞄准具”。“觇孔瞄准具”其实就是照门为一个直径约2ram的小孔,安装在机匣的后部,同样,在枪管前端上方安有准星。瞄准时眼睛通过觇孔望到准星并瞄向目标。机械蹒具的准星有矩形和三角形等不同的截面形状;而照门有V形、长方形、U形、圆孔(叫觇孔或照准孔)或半圆形。
我国81式自动步枪的瞄准具（缺口准星瞄准具，左为照门、标尺，右为准星）：
游戏里面的我国95式突击步枪瞄准具（觇孔瞄准具，前为准星，后为照门）：
两种的视野区别：
AK47突击步枪的标尺：
（三）瞄准具是怎样工作的。
1、子弹的弹道。在近距离之内子弹弹道是直线前进的。按照“三点一线”的原理就可以命中目标。
实际上，受地心引力、空气阻力的作用，子弹飞行的过程中是一条抛物线。
射击远距离目标的时候，需要竖起标尺。
这样才能命中目标;
2、我怎么知道，自己距离目标多远？怎么调标尺？
首先，将标尺放在1的位置，瞄准目标，假设敌人高度1.7米，其身体宽度与准星一致，表明其与我方距离为100米。如果对方占据1/2的宽度，距离200米。把标尺打到2.
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前面的准星较低，后面的缺口较高，瞄准水平位置的目标时，枪管是斜向上方的。这不仅是为了抵消瞄准线和枪管不重合，而主要是为了抵消子弹飞行中往下掉。
比如56式半自动步枪，瞄准300米处水平目标时，调整表尺到“3”，此时枪管上抬0.216度，子弹飞到150米时会飞到瞄准线上方29厘米，然后再往下掉，到300处时落回到枪口的高度，才能正中目标。
如果是瞄1000米的目标，枪管上抬1.62度，子弹在飞到600米处时会高出瞄准线10.5米，然后下落
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瞄准器分为机械瞄准器和光学瞄准器，瞄准镜，或称光学瞄准装置（optical sight），其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试过在枪托上固定眼镜镜片。有文字记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远 镜式的瞄准装置，可用于在弱光条件下的瞄准。到了19世纪40年代，一些美国枪械技工就开始制造带光学瞄准装置的枪械。1848年纽约州的摩根·詹姆斯设 计了一种与枪管同样长度的管形瞄准装置，该装置的后半部安装了玻璃透镜，并有2条用于瞄准的十字线。后来，类似的瞄准装置在美国内战中得到应用。但真正具 有实用价值的瞄准镜，则诞生在1904年，由德国的卡尔蔡司研制，并在第一次世界大战中使用。在第二次世界大战中，瞄准镜开始发展成熟。发展到现在，瞄准 镜主要分为以下三大类：望远式瞄准镜（Telescopic sight）、准直式瞄准镜（Collimating optical sight）、反射式瞄准镜（Reflex sight）。
其中以望远式瞄准镜和反射式瞄准镜最为流行。这两类瞄准和普通的机械瞄具（iron sight）的效果对比。上述两类瞄准镜主要在白天使用，因此又被统称为白光瞄准镜（day scope/sight），另外还有供夜间瞄准用的夜视瞄准镜（night scope/sight），是在上述两类瞄准镜上加上夜视装置，而按夜视装置的种类，又可分为微光瞄准镜、红外瞄准镜（又可细分为主动红外和热成像两 类）。现在的各种新型步枪一般使用圆点式瞄准器。
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前面的准星较低，后面的缺口较高，瞄准水平位置的目标时，枪管是斜向上方的。这不仅是为了抵消瞄准线和枪管不重合，而主要是为了抵消子弹飞行中往下掉。
比如56式半自动步枪，瞄准300米处水平目标时，调整表尺到“3”，此时枪管上抬0.216度，子弹飞到150米时会飞到瞄准线上方29厘米，然后再往下掉，到300处时落回到枪口的高度，才能正中目标。
如果是瞄1000米的目标，枪管上抬1.62度，子弹在飞到600米处时会高出瞄准线10.5米，然后下落
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枪械的机械瞄准装置通常固定在枪管上方（也有在枪管侧方的），由前后两部分组成，后面的叫“照门”，前面的叫“准星”。在水平方向上机械瞄准装置与枪管基本平行，但因射击距离不同，准星、照门的连线与枪管轴线间有一夹角，射手通过调整照门使这一夹角变化，利于对不同距离的目标准确射击。
瞄准时，先按距离调整好照门的位置，将准星与照门平正并对准目标，即可射击
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前面的准星较低，后面的缺口较高，瞄准水平位置的目标时，枪管是斜向上方的。这不仅是为了抵消瞄准线和枪管不重合，而主要是为了抵消子弹飞行中往下掉。
比如56式半自动步枪，瞄准300米处水平目标时，调整表尺到“3”，此时枪管上抬0.216度，子弹飞到150米时会飞到瞄准线上方29厘米，然后再往下掉，到300处时落回到枪口的高度，才能正中目标。
如果是瞄1000米的目标，枪管上抬1.62度，子弹在飞到600米处时会高出瞄准线10.5米，然后下落
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瞄准器分为机械瞄准器和光学瞄准器，瞄准镜，或称光学瞄准装置（optical sight），其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试过在枪托上固定眼镜镜片。有文字记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远 镜式的瞄准装置，可用于在弱光条件下的瞄准。到了19世纪40年代，一些美国枪械技工就开始制造带光学瞄准装置的枪械。1848年纽约州的摩根·詹姆斯设 计了一种与枪管同样长度的管形瞄准装置，该装置的后半部安装了玻璃透镜，并有2条用于瞄准的十字线。后来，类似的瞄准装置在美国内战中得到应用。但真正具 有实用价值的瞄准镜，则诞生在1904年，由德国的卡尔蔡司研制，并在第一次世界大战中使用。在第二次世界大战中，瞄准镜开始发展成熟。发展到现在，瞄准 镜主要分为以下三大类：望远式瞄准镜（Telescopic sight）、准直式瞄准镜（Collimating optical sight）、反射式瞄准镜（Reflex sight）。 其中以望远式瞄准镜和反射式瞄准镜最为流行。这两类瞄准和普通的机械瞄具（iron sight）的效果对比。上述两类瞄准镜主要在白天使用，因此又被统称为白光瞄准镜（day scope/sight），另外还有供夜间瞄准用的夜视瞄准镜（night scope/sight），是在上述两类瞄准镜上加上夜视装置，而按夜视装置的种类，又可分为微光瞄准镜、红外瞄准镜（又可细分为主动红外和热成像两 类）。现在的各种新型步枪一般使用圆点式瞄准器。
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